联系方式
地 址:深圳市龙岗区南湾街道平吉大道1号建昇大厦B栋1605号(李朗软件园对面)
联系人:周工
电 话:0755-88820678
传 真:
信 箱:498187676@qq.com
单片机步进电机正反转实验程序
单片机步进电机正反转实验程序
  ORG 0000H
  AJMP   START
  ORG 0050H
  MAIN: MOV R0,#00H
  START: LCALL   START0
  LCALL   DELAY0
  JNB P0.0,UPS
  JNB P0.1,DWNS
  AJMP START
  UPS:;LCALL   DELAY3
  ;JNB  P0.0,$
  ;LCALL   DELAY3
  LCALL   START0
  LCALL   DELAY1
  JNB     P0.0,UPS
  JNB P0.1,START
  ; AJMP START
  AJMP UPS
  DWNS:LCALL   START0
  LCALL   DELAY2
  JNB     P0.0,START
  JNB P0.1,DWNS
  ; AJMP START
  AJMP DWNS
  START1: MOV R0,#00H
  START0: MOV A,R0
  MOV DPTR,#TAB
  MOVC A,@A+DPTR
  JZ START1
  MOV P1,A
  INC R0
  RET
  DELAY0: MOV R7,#10
  D1: MOV R6,#248
  DJNZ R6,$
  DJNZ R7,D1
  RET
  DELAY1: MOV R7,#5
  D2: MOV R6,#248
  DJNZ R6,$
  DJNZ R7,D2
  RET
  DELAY2: MOV R7,#40
  D3: MOV R6,#248
  DJNZ R6,$
  DJNZ R7,D3
  RET
  DELAY3: MOV R7,#60
  D4: MOV R6,#248
  DJNZ R6,$
  DJNZ R7,D4
  RET
  TAB: DB 07H
  DB      03H
  DB 0BH
  DB 09H
  DB 0DH
  DB 0CH
  DB 0EH
  DB 06H
  DB 00H
  END
  #include <AT89X51.H>
  unsigned char I;
  unsigned char temp;
  unsigned char a,b;
  void up_speed();
  void down_speed();
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